全面突破技能学习的壁垒

打造智能化制造时代的主力军

首页 >> 新闻中心 >>济研动态 >> PLC最全编程算法,收藏备用!
详细内容

PLC最全编程算法,收藏备用!


PLC最全编程算法,收藏备用!



PLC编程算法(1):开关量




PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。


1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。


开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。


而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。


2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。


PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。


由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。


如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。


同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。


同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。


因此标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。


例如:


PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67 / 10即可。


这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。


3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。


PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值= 10000 /(360/90)= 2500。



PLC编程算法(2)-模拟量的计算




一,-10—10V;-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。


二, 0—10V;0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。


三, 0—20mA;0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。


四, 4—20mA;4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。


以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,和您所测量的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。


注:模拟输入的配线的要求


1,使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。


2,当一个输入不使用的时候,将V IN和COM端子短接。


3,模拟信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。


4,当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个考虑波器。


5,确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。


6,断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。




PLC编程算法(3)-脉冲量的计算




脉冲量的控制多用于步进电机,伺服电机的角度控制,距离控制,位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。


1,步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/ 360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”


公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/ 360°)。


2,逐步电机的距离控制。首先延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/ [(滚轮直径* 3.14)/一圈总脉冲数]


3,步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。


以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,成为各位同仁参考。


伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。




济南数控模具科技研究所


大中专毕业生岗前就业实训基地——济南数控模具科技研究所多年来主要开展CAD/CAM高级编程、UG五轴编程、数控机床维修、注塑模具设计、冲压模具设计、逆向造型、工业机器人、3D打印等岗前培训。一次报名终身学习,培训期间,老师采用阶段性测试,充分把控学员学习进度,小班授课、一对一辅导、理论与实践相结合、学会为止,学完后免费推荐就业。研究所长期为学员提供技术支持及就业服务。济南数控模具科技研究所全体师生欢迎您的参观与学习,研究所现位于济南市章丘区圣井街道潘王路20333号A4区

咨询热线:0531-85708996







扫一扫
关注微信公众号


电话:18769721970


邮箱:sdskpx@126.com

地址:济南市章丘区圣井街道潘王路20333号A4栋

济南数控模具科技研究所

济南数控模具科技研究所 版权所有

电话直呼
在线客服
在线留言
发送邮件
企业位置
联系我们:
18769721970
18769721971
15165118752
潘老师
点击这里给我发消息
刘老师
点击这里给我发消息
还可输入字符250(限制字符250)
技术支持: 全企网 | 管理登录
seo seo