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工业机器人培训—借我100天,还您高薪梦!

时间:2019-10-29     作者:jnskmj【原创】   阅读

行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!

一、为什么要学习工业机器人?

1、自动化是制造业的必然选择,也是实现智能制造的前提,加之中国人口老龄化加剧和熟练工人的短缺,导致近年来工业机器人的需求猛增,自2015年以来中国成为全球最大的工业机器人使用市场,并连续保持30%以上的增长速度。

2、人力成本的快速上涨进一步推动了工业机器人产业的发展,世界各国都在进行机器换人,希望把人力劳动从低端工作岗位释放出来,制造业自动化水平越来越高,工厂利用工业机器人获得了更低的成本、更高的效率和更快的生产速度。由此造成工业机器人应用人才的需求呈井喷之势,未来几年工业机器人应用人才仍将处于供不应求的状态。

3、工业机器人技术是信息技术的下一个风口,工业机器人的人才紧缺已经成为制约智能制造产业发展的重要阻碍,所以从事工业机器人技术具备极佳的成长性和横向的发展空间。

二、研究所介绍

工业化是国家实现现代化强国的必由之路,我国正处于快速工业化的历史时期,当今以工业4.0技术为核心的第四次工业革命,正在将机械化、自动化、信息化深度交叉融合,迫切需要面向新技术、新产业的新工科人才。

济南数控模具科技研究所成立于2008年8月。是集数控、机电、工业机器人的技术研发、生产及相关人才培养为一体的综合性机构。下设培训中心和生产研发中心。

培训中心以领先实用的技术、严谨创新的人才为宗旨,结合社会实际需要,企业需求,关注行业发展,不断融合企业家的生产管理经验、工程师的精湛技艺和最新应用技术于一体,完善人才培养方案。从实用技能的训练提升、到职业素养的塑造,与省内100多家企业建立人才培养合作关系,10年来为智能制造行业培养了千余名应用型技术人才。

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三、工业机器人课程大纲微信截图_20191024155735.png

一、说明

1.课程的性质和内容

工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。

主要内容包括:ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、

ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器

人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。

课程的任务和要求:

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,能够根据工作

任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试,为学生从事专业工作打下必要

的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。

(1)熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护,掌握示教器的各项操作。

(2)掌握ABB机器人的基本操作,理解系统参数配置;学会手动操纵。

(3)掌握ABB机器人的I/O标准板的配置,学会定义输入、输出信号

(4)掌握ABB机器人的各种程序数据类型,熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

(5)掌握RAPID程序及指令,并能对ABB机器人进行编程和调试。

(6)熟悉ABB机器人的硬件连接

(7)掌握RobotStudio 的应用

(8)掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试

二、学时分配

教学内容

总学时

讲授学时

实训学时

机器人安全操作规程

8

4

4

机器人结构及种类

8

4

4

机器人基本操作

32

16

16

ABB机器人IO配置及通讯

16

8

8

ABB机器人的三个重要数据

22

6

16

RAPID编程与调试

80

40

40

RobotStudio仿真模拟及离线编程

40

16

24

ABB机器人典型案例

32

8

24

项目实操

64

24

40

合计

302 


    三、课程内容及要求:


项目一、ABB机器人基础知识及手动操作

教学要求:

1.了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项;

2.了解工业机器人的系统种类及结构;

3.掌握ABB机器人示教器的使用;

4.掌握示教器上基本的功能操作;

教学内容

任务一、工业机器人的概述和安全注意事项;

任务二、认识示教器——配置必要的操作环境;

任务三、掌握ABB机器人的启动与关闭;

任务三、ABB机器人系统及数据备份与恢复;

任务四、ABB机器人的手动操纵;

任务五、ABB机器人的转数计数器更新操作;

教学建议

本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是,注意结合简单的实例阐述本

课程的作用,对于理论的知识可以先作简单的介绍,在后面的教学中再进一步深化。


 项目二ABB机器人的IO配置

教学要求

1.了解ABB机器人I/O通信方式;

2.了解常用的ABB标准I/O板;

3.掌握DSQC651板的配置方法;

4.掌握基本的I/O操作与应用技巧;

教学内容

任务一、ABB机器人I/O通信种类;

任务二、常用ABB标准I/O板的说明;

任务三、ABB标准I/O板——DSQC651板的配置;

任务四、I/O学号监控与操作;

任务五、Profibus配置器的连接;

任务六、系统输入/输出与I/O信号的关联;

任务七、示教器可编程按键的使用;

教学建议

本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握,讲授时可多示范操作,

讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。


项目三ABB机器人程序数据

教学要求

1.了解什么是程序数据,掌握程序数据建立的操作;

2.掌握程序数据的类型和分类;

3.掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定;

教学内容

任务一  程序数据概括;

任务二  建立程序数据的操作;

任务三  程序数据类型与分类;

任务四  三个关键程序数据的设定;

任务五 自动识别tooldata、loaddata;

教学建议

本项目是本课程的重点内容,讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型,以便学

生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。


项目四ABB机器人的总线通信

教学要求

1.熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构;

2.掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法;

3.掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换;

教学内容

任务一  ABB机器人控制柜与本体的连接;

任务二  ABB机器人的安全保护机制;

任务三  ES与AS的应用示例;

任务四  ABB机器人SMB电池的更换;

教学建议

本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线,教学是应注意多给

学生练习ES、AS安全机制控制信号接线,让学生熟悉硬件连接。在讲授SMB电池的更换时一

定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。


项目五ABB机器人程序的编写

教学要求

1.了解常用的RAPID程序指令及其使用方法;

2.掌握RAPID程序的建立和调试方法;

3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用;

4.掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用;

5.掌握熟悉中断程序TRAP的应用;

教学内容

任务一、RAPID程序及指令;

任务二、建立程序模块与例行程序;

任务三、常用RAPID程序指令;

任务四、建立RAPID程序实例;

任务五、对RAPID程序进行调试;

任务六、功能的使用介绍;

任务七、RAPID程序指令与功能;

任务八、中断程序TRAP;

教学建议

本项目是本课程的重点内容,教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚,

讲授时要结合企业实际应用来讲解,每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成,并

能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。

项目六、RobotStudio仿真模拟及离线编程

教学要求

1、掌握RobotStudio的示教编程的应用

2、掌握利用RobotStudio进行轨迹仿真与碰撞检测

3、掌握离线编程的技巧

教学内容

任务一、RobotStudio的安装及基本命令;

任务二、创建三个重要数据;

任务三、RobotStudio创建与调试路径;

任务四、利用RobotStudio进行轨迹仿真与碰撞检测;

任务五、离线编程;

教学建议

让学生多加练习,通过仿真模拟编写相对合理的Rapid程序,掌握离线编程的优势,为以后复杂项

目打下基础。 


项目七ABB机器人典型案例

教学要求

1、掌握ABB典型检查零点到位程序;

2、掌握ABB机器人搬运码垛;

教学内容

任务一、利用气动气爪抓取工件;

任务二、货物分层摆放;

教学建议

本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习为学

生可持续发展打下基础。


项目八、项目实操

教学要求

1. 掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用

2. 掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用

教学内容

任务一  利用气动气爪抓取工件

任务二  挡风玻璃搬运

任务三  喷胶应用

教学建议

本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习为

学生可持续发展打下基础。

 项目九ABB机器人智能分拣

教学要求

1. 掌握分拣工作站的主要组成;

2. 掌握IO控制指令的应用;

教学内容

任务一、机器人分拣系统的位置点示教和程序编写;

教学建议

本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生

可持续发展打下基础。

项目十机器人焊接

教学要求

1. 掌握焊接工作站的主要组成;

2. 掌握IO控制指令的应用;

教学内容

任务一、机器人分拣系统的位置点示教和程序编写;

任务二、变位器的控制;

教学建议

本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习让

学生了解机器人与外部设备的链接,掌握机器人在焊接案例中的应用。


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